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作者: adminer@qq.com / 2026-08-13

FANUC发那科βiS系列带刹车进给伺服电机
识别要点
1. 电机尾部红色编码器壳体,后端内置电磁刹车(抱闸);
2. 型号编码规律:A06B-0开头(进给伺服电机),型号后缀B2xx代表带刹车(例如A06B-0063-B203);无刹车版本后缀为B1xx。
作用场景
带刹车电机绝大多数用作机床Z轴(垂直轴)
机床断电后,刹车锁死电机轴,防止Z轴主轴头依靠重力下坠,避免撞刀、撞工件。
X/Y水平轴一般选用不带刹车伺服电机。
配套设备
电控箱内SVM伺服驱动器
常见故障
1. 刹车线圈烧坏:断电锁不住,Z轴下滑;
2. 刹车摩擦片磨损:通电松不开刹车,电机过载报警;
3. 编码器故障:310/320伺服报警;
4. 轴承磨损:高速运行异响。
维修重点提示
Z轴带刹车伺服电机拆装难度>普通X/Y轴电机
⚠️拆装注意:拆卸前务必做好Z轴承重支撑,防止重力掉落;调试需要单独测试抱闸电压、刹车释放时序。
价格参考(机将维保上门拆装)
Z轴带刹车伺服电机拆装工时:550~750元,空间狭小、防护罩多会额外加价。
快速总结区分
B103:无刹车(X/Y轴)
B203:带刹车(Z垂直轴)
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